Geliştirdiğimiz iki kanallı su altı akustik analiz sistemi, hidrofonlardan alınan ses sinyallerini işleyerek su altındaki akustik kaynakların yönünü belirlemek amacıyla tasarlanmıştır.

Sistem, harici hidrofonların doğrudan bağlanabildiği bir altyapıya sahiptir. Hidrofonlar tarafından algılanan su altı sesleri, iki ayrı kanal üzerinden sisteme aktarılır ve geliştirilen sinyal işleme algoritmalarıyla analiz edilir.

İki kanaldan elde edilen sinyaller arasındaki zaman, faz ve genlik farklılıkları değerlendirilerek ses kaynağının geliş yönü hesaplanabilir. Böylece su altında meydana gelen akustik olayların izlenmesi ve ses kaynaklarının yönlerinin tespit edilmesi mümkün olur.

Sistemin temel özellikleri:

• İki kanallı hidrofon bağlantı altyapısı
• Su altı akustik sinyallerinin gerçek zamanlı veya kayıt üzerinden analiz edilebilmesi
• İki kanal arasındaki sinyal farklılıklarının değerlendirilmesi
• Akustik ses kaynağının yönünün kestirilmesi
• Farklı hidrofonlarla kullanılabilecek esnek sistem mimarisi
• Su altı akustik izleme ve araştırma uygulamalarına uyarlanabilir yazılım ve donanım altyapısı

Geliştirdiğimiz çözümün temelini hidrofon üretimi değil, hidrofonlardan elde edilen verileri anlamlandıran *akustik analiz ve yön tespit teknolojisi* oluşturmaktadır. Bu yaklaşım, mevcut hidrofonların kullanılmasına olanak tanırken asıl katma değeri sinyal işleme, analiz algoritmaları ve yön belirleme kabiliyetinde sunmaktadır.

Sonuç olarak sistemimiz, su altı akustik verilerini işleyerek ses kaynaklarının yönünü belirlemeye yönelik, farklı hidrofonlarla entegre edilebilen iki kanallı bir teknoloji çözümüdür.